你玩过3D游戏，看过3D电影吗？随着科技迅速发展，3D技术已经融入到我们的生活中。不仅如此，医疗领域也早已采纳并应用这一先进技术，比如听起来就很酷的“腹腔内窥镜手术系统”，就是科技力量融入医疗领域的生动例证。
什么是腹腔内窥镜手术系统？
腹腔内窥镜手术系统，是一种微创手术设备，属于受到严格管理的第三类医疗器械，生产和使用都有一定的技术门槛，是在传统的腹腔内窥镜手术基础上产生的。
一套完整的腹腔内窥镜手术系统通常由机器人操作系统、专用手术器械和视觉系统等多个部分组成，大家常听到的“腹腔内窥镜手术机器人”一般是对它的简称，有时也特指其中的机器人操作系统。
腹腔内窥镜手术，是一种利用内窥镜代替传统开腹手术器械进行腹腔内微创手术，以实现对腹腔内组织的微创手术操作，分为单孔手术和多孔手术。腹腔内窥镜手术的核心特点在于，它仅需在患者腹腔部位制造一个或数个2～3 毫米的切口，即可行手术操作，具有微创、美观、恢复快等优点
从开腹手术到内窥镜手术
腹腔内窥镜手术是由英国医生在20世纪60年代率先提出并付诸实践的，手术技术经历了从多孔到单孔的发展过程。自20世纪80年代末期，腹腔内窥镜手术首次被我国引入，最初由于技术的限制和学习难度大，并未广泛应用于临床。而后随着技术的进步和医生手术技能的提升，腹腔镜手术逐步成为微创外科领域的研究热点和临床实践的重要选择。
图片来源：腹腔镜胃肠外科手术学（第2版）
腹腔内窥镜手术其优势在于能够降低患者的创伤程度，并提高术后恢复速度；但同时也存在技术难度大，医生操作时视野较小、稳定性不足等问题，临床应用推广难度较大。
从手术医生到手术机器人
腹腔内窥镜手术系统其原理与传统腹腔镜手术类似，但它用遥控机械臂系统替代了医生人工手持手术器械操作。与以往大家印象中，医生需要俯身在手术台边进行手术不同。使用腹腔内窥镜手术系统进行手术时，主刀医生是坐在主控台前，一边观看屏幕上的三维影像，一边操作机械臂来进行手术的。
医生可以在与手术台保持一定距离的情况下，可使用双手和脚通过主控台操作机械臂，通过内窥镜观察患者体内的三维图像，同时系统会将医生的手、手腕和手指运动准确翻译成手术器械的细微而精确的动作，由机械臂来操作专门设计的单孔手术器械，在患者体内完成切开、分离、缝合等诸多复杂的动作，从而完成外科手术。
腹腔内窥镜手术系统相当于给了外科医生一双360度自如运动的手和一双高清放大镜般的3D眼睛，而机器人操作系统负责控制手术器械的精确移动和操作，3D视觉系统则能提供清晰的视野，突破传统腹腔镜手术中的视野限制和操作难度，实现更加精准化的微创手术效果。所以说“一般人还在用3D技术打游戏，医生已经在用它做手术了。”
新单孔腹腔内窥镜系统的优势或创新点
与传统腹腔镜手术一样，腹腔内窥镜系统也经历了从多孔到单孔的发展过程，其中最具有代表性的是国外研发制作的达·芬奇机器人。而去年，我国自主研发的内窥镜单孔手术系统也终于获批，填补了国内该领域的空白。
从医生的角度来看，新单孔腹腔内窥镜系统显著提升了手术的精确度和安全性，仅需一个切口就能完成手术，有效减少术中出血量，并缩短了患者术后住院时间。此外，该系统还能够减轻医生的工作强度，提高工作效率。
从患者的角度来看，新单孔腹腔内窥镜系统的优势主要体现在减少手术的创伤和疼痛，从而加快患者的康复进程，而且术后疤痕更小，外观更加美观。
结论
当今科技迅猛发展，从简单的射击游戏到复杂的医疗手术模拟，越来越多像腹腔内窥镜单孔手术系统新兴的手术设备、技术等前沿科技正在以前所未有的态势将医疗水平带向新的高度，同时也改变着我们对医疗领域的认识和体验。
参考文献：
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